Dieser Roboterarm verfügt über eine ROS-Schnittstelle und ist mit einer von Unity 3D erstellten grafischen Umgebung verbunden. Hier können wir den digitalen Zwilling visualisieren und steuern, um die Interaktion mit Menschen zu zeigen.
Umgesetzt wurde dieses Szenario mit folgenden unserer Tools
Regelt die Kommunikation zwischen der Unity3D Visualisierung und dem Roboter.
Über die Robologic-Software wird der gesamte Raum in dem sich der Roboter befindet überwacht wird. Bringt man nun Objekte in den Raum mittels VR-Controller ein, dann berechnet die Software die exakten Roboterbewegungen und überträgt diese aus dem virtuellen Raum auf den realen Roboter.
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